Conas a aistrítear sonraí i mbus CAN?

Is prótacal cumarsáide chun cinn iontaofa é bus CAN (Líonra Achair Rialaithe) a úsáidtear i go leor feithiclí nua-aimseartha agus feidhmeanna tionsclaíocha. Cumasaíonn sé tarchur sonraí idir aonaid rialaithe leictreonacha (ECU) i bhfíor-am, rud a fhágann gur gné riachtanach de chórais chumarsáide an lae inniu é.

I mbus CAN, seoltar sonraí i sraith teachtaireachtaí. Tá aitheantóir teachtaireachta agus pálasta sonraí i ngach teachtaireacht. Aithníonn an t-aitheantóir teachtaireachta foinse agus ceann scríbe na teachtaireachta, agus tá na sonraí iarbhír atá á dtarchur san pálasta sonraí. Úsáideann bus CAN cur chuige cumarsáide de chineál craolta, rud a chiallaíonn go bhfaigheann agus go bpróiseálann gach ECU ar an líonra gach teachtaireacht a tharchuirtear ar an mbus, ach ní ghníomhaíonn ach an faighteoir/na faighteoirí beartaithe ar na teachtaireachtaí.

Ag croílár an bhus CAN tá dhá shreang sonraí: CAN High (CANH) agus CAN Low (CANL). Tarchuireann na sreanga seo an comhartha difreálach eatarthu, a athraíonn ag brath ar staid na teachtaireachta atá á seoladh. Mar shampla, má tá giotán '0' á tharchur, beidh an sreang CANH i staid voltais níos airde ná an sreang CANL. Os a choinne sin, má tá giotán '1' á tharchur, beidh an sreang CANL ag voltas níos airde ná an sreang CANH. Úsáidtear an comhartha difreálach seo chun deireadh a chur le torann agus cur isteach, rud a fhágann gur prótacal cumarsáide láidir iontaofa é bus CAN.

Déantar teachtaireachtaí a tharchur ar bhus CAN trí phróiseas tosaíochta, ag cinntiú go ndéantar teachtaireachtaí a bhfuil tosaíocht níos airde acu a tharchur roimh theachtaireachtaí a bhfuil tosaíocht níos ísle acu. Le linn cumarsáide, déanann gach ECU ar an líonra monatóireacht leanúnach ar bhus CAN agus fanann siad ar feadh tréimhse nach mbíonn aon trácht ar an mbus sula dtarchuirtear a theachtaireacht. Cinntíonn sé seo go ndéantar gach teachtaireacht a tharchur gan aon choinbhleacht nó imbhualadh sonraí.