Is prótacail chumarsáide a úsáidtear go coitianta in uathoibriú tionsclaíoch iad Modbus agus bus CAN. Cé go bhfreastalaíonn siad araon ar an gcuspóir céanna, tá roinnt difríochtaí idir an dá cheann.
Is prótacal cumarsáide sraitheach é Modbus a tugadh isteach den chéad uair i 1979 ag Modicon. Úsáidtear go forleathan é in uathoibriú tionsclaíoch le haghaidh cumarsáide idir rialtóirí loighic ríomhchláraithe (PLCanna) agus feistí eile cosúil le braiteoirí, HMIanna, agus thiomáineann. Úsáideann Modbus ailtireacht máistir-sclábhaí, áit a gcuireann an máistir tús le cumarsáid leis na sclábhaithe chun sonraí a aisghabháil nó chun orduithe a sheoladh. Úsáideann Modbus prótacal simplí ASCII nó dénártha agus is féidir leis oibriú thar líonraí RS-485 nó TCP/IP.
Ar an láimh eile, is prótacal cumarsáide bunaithe ar bhus é bus CAN a forbraíodh i lár an aonaigh do thionscal na ngluaisteán ach a bhfuil glactha go forleathan leis i dtionscail eile freisin. Úsáideann bus CAN ailtireacht chraolta, áit a bhfaigheann gach nóid ar an mbus an teachtaireacht chéanna agus gan ach na nóid a bhfuil gá acu leis an teachtaireacht a phróiseáil. Úsáideann bus CAN prótacal níos forbartha ná Modbus agus tacaíonn sé le brath agus ceartú earráidí, beartú tosaíochta teachtaireachtaí, agus idirbheartaíocht ráta sonraí. Is féidir le bus CAN oibriú thar roinnt sraitheanna fisiceacha lena n-áirítear péire casta, snáthoptaice agus gan sreang.
Go hachomair, cé go bhfuil Modbus níos simplí agus níos oiriúnaí do chórais ar scála beag le beagán feistí, tá CAN bus níos cumhachtaí agus oiriúnach do chórais ar scála mór le go leor nóid agus éilimh níos airde ar iontaofacht. Tá a láidreachtaí agus a laigí ag an dá phrótacal agus úsáidtear iad in iarratais éagsúla bunaithe ar a gcuid riachtanas.
B'fhéidir gur mhaith leat freisin










