Cén ionchódú a úsáideann CAN bus?

Úsáidtear prótacal bus CAN go forleathan i bhfeithiclí nua-aimseartha le haghaidh cumarsáide idir modúil leictreonacha éagsúla. Úsáideann sé modh ionchódaithe sonrach le haghaidh tarchur sonraí, ar a dtugtar ionchódú Neamh-Fill go Nialais (NRZ).

Úsáideann ionchódú NRZ dhá leibhéal voltais chun sonraí dénártha a léiriú: leibhéal ardvoltais (ceannasach) agus leibhéal ísealvoltais (cuasaitheach). Tarchuirtear giotán ceannasach mar náid loighciúil, arna léiriú ag leibhéal ardvoltais, agus tarchuirtear giotán cúlaitheach mar cheann loighciúil, arna léiriú ag leibhéal ísealvoltais.

Úsáideann bus CAN scéim comharthaíochta difreálach, áit a tharchuirtear an comhartha thar dhá shreang: na sreanga CAN high (CANH) agus CAN low (CANL). Léiríonn an difríocht voltas idir an dá shreang seo na sonraí atá á dtarchur, agus úsáidtear an comhartha difreálach seo chun cur isteach torainn a laghdú.